Negli ultimi anni, l’attenzione in ricerca e sviluppo di Istituti ed Università Italiane si è spesso focalizzata sull’individuazione di specifiche soluzioni – rigorosamente tecnologiche – applicabili al settore agricoltura.

Il cambio generazionale all’interno delle Aziende, l’attenzione sempre maggiore del consumatore su provenienza e qualità del prodotto, le conseguenze dirette del cambiamento climatico sui raccolti, la necessità di preservare le caratteristiche uniche del nostro territorio, sono tutti aspetti che privilegiano l’accelerazione alla transizione digitale nel settore. 

Lavoro, Coldiretti: in piena pandemia Covid cresce solo il numero di giovani agricoltori con un +8% negli ultimi cinque anni, in netta controtendenza rispetto al dato generale degli imprenditori under 35 con -11% nello stesso periodo, da industria a commercio fino ad artigianato pic.twitter.com/uc7xlauLMB

— Coldiretti (@coldiretti) September 29, 2021

Ad oggi, parlando nello specifico di tutti quegli investimenti legati direttamente all’attività sul campo agricolo, il settore rimane trainato da tecnologie che potremmo definire tradizionali, ovvero ancora legate direttamente alle macchine agricole – seppur afferenti al mondo dell’Internet of Thing. Giusto per avere qualche numero: solo l’8% degli investimenti è indirizzato a sistemi di monitoraggio da remoto delle coltivazioni, il 4% a soluzioni di mappatura del territorio, il 2% riguarda l’uso di robot per l’attività nel campo. 

Tutte queste ultime attività, sono oggetto continuo di sperimentazioni e perfezionamenti: alcuni esempi potete trovarli qui su Osservatorio Innovazione, passando dalla viticoltura di precisione, all’analisi remota real time delle piante di ulivo, sino alla messa a punto di strumenti capaci di prevedere l’evoluzione delle variazioni micro meteorologiche di un terreno o dei cambiamenti nelle condizioni fitosanitarie delle colture.

Quanto al territorio insubrico, Fernando Fiori, Presidente di Coldiretti Varese, ha recentemente parlato del come il settore agricolo italiano abbia bisogno di un approccio più moderno:

L’agricoltura di precisone è oramai sempre più ricercata dalle nuove generazioni, e in un futuro sempre più vicino, non si accontenterà più di satellitari sui trattori. [ … ]

La proroga per tre anni del programma Agricoltura 4.0 decisa nelle scorse settimane, risponde alle esigenze avanzate da Coldiretti per sostenere un settore che vale 450 milioni di euro e che può rappresentare un settore strategico per l’economia post Covid.

Il gruppo Coldiretti Varese, è da anni propenso all’utilizzo di nuove tecnologie nel settore, tanto che aveva già supportato la creazione dell’applicazione Demetra, un sistema integrato per la gestione online della propria Azienda agricola. Dati sullo stress idrico del terreno, informazioni meteorologiche accurate su temperature e rovesci, tutto direttamente via smartphone.

Le innovazioni tecnologiche offerte dall’agricoltura 4.0, spesso rischiano di non essere colte a causa dei ritardi nell’espansione della banda larga nelle zone interne e montane. Un pesante digital divide da colmare: nelle campagne le nuove tecnologie sono strumenti indispensabili per far esplodere le enormi risorse che il territorio può offrire, dai droni che verificano in volo lo stato delle colture ai sistemi informatizzati di sorveglianza per irrigazioni e fertilizzanti

Rimane tanto il lavoro da fare per diffondere capillarmente un nuovo modo di fare agricoltura.

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Sophia è un androide dalle sembianze umane sviluppato e realizzato dalla società cinese di robotica Hanson Robotics che lo ha presentato e lanciato sul mercato nel 2015.

Oltre ad essere il primo robot ad avere un passaporto (l’Arabia Saudita le ha concesso la cittadinanza) ora è anche il primo androide ad aver dipinto un suo autoritratto.

È stato battuto e venduto all’asta per 688.888 dollari. Per poter eseguire in modo autonomo il proprio ritratto, l’algoritmo che governa Sophia è stato addestrato attraverso l’utilizzo di diversi suoi ritratti eseguiti dall’artista Andrea Bonaceto. Grazie a questi l’androide ha rielaborato i vari ritratti realizzando un autoritratto completamente in modo autonomo.

So excited to meet my final collector! 💖🤖 AUCTION UPDATE: @reuters is going to live stream the last 1hr of 1/1 of "Sophia Instantiation" in action. Don't miss this historic moment! https://t.co/a1yJ8UKQlI@hansonrobotics @andreabonac_art @niftygateway @ivgalleryla pic.twitter.com/01STXbQ3VV

— Sophia the Robot (@RealSophiaRobot) March 24, 2021

Capace di farsi un autoritratto, il robot riesce a riprodurre ben 62 espressioni facciali umane ed è anche in grado di sostenere delle conversazioni per la maggior parte pilotate, attraverso delle frasi di risposta preimpostate, ma anche con risposte elaborate totalmente dagli algoritmi di AI.

Per poter comprendere ciò che viene detto e, di conseguenza, elaborare la risposta più adatta, vengono utilizzate diverse tecniche tra cui l’AI simbolica, le reti neurali, elaborazione del linguaggio naturale conversazionale, il controllo motorio per il movimento degli arti e un’architettura cognitiva. Ogni risposta che viene data può essere diversa dalla precedente poiché gli algoritmi di AI possono essere utilizzati e combinati in modo diverso.

Al fine poi di riconoscere l’ambiente circostante e l’utente con cui sta avendo un dialogo, è dotato di due telecamere posizionate negli occhi che le consentono di identificare il volto e il movimento della persona e regolarsi di conseguenza. Negli ultimi anni è stata dotata anche di due gambe e due braccia mobili, così da permetterle di muoversi liberamente e seguire il soggetto con cui sta dialogando.

Ambiasciatrice dell’innovazione robotica alle Nazioni Unite, si prevede che presto sarà in grado di addentrarsi nel mondo reale e in situazioni quotidiane con più dimestichezza, sino divenire risorsa utilizzabile in medicina, nell’istruzione, nella ricerca scientifica, ecc. Il processo di miglioramento è continuo grazie alla raccolta dei dati delle varie conversazioni con il conseguente miglioramento degli algoritmi che porterà Sophia, prima o poi, alla completa autonomia.

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Simile, ma con diverso target è invece il progetto AI Empowered Hardware for Fitness Applications, realizzato dall’ASP – Alta Scuola Politecnica che coinvolge i Politecnici di Torino e Milano. Il robot umanoide in cui il progetto è integrato si chiama Pepper ed arriva dal Giappone: esistente già dal 2014 ed è stato il primo robot umanoide utilizzato negli aeroporti e nei negozi, in quanto capace di individuare e reagire alle emozioni.

Il team di ricerca ha integrato alcune parti hardware – una telecamera e uno zainetto per supportare la nuova scheda – e sviluppato il software che rende Pepper un personal trainer in grado di assistere chi si allena. Tra le funzionalità ottenute grazie al coinvolgimento di Reply e all’implementazione di algoritmi di Intelligenza Artificiale, si registra la capacità di preparare agli allievi una scheda con gli esercizi adattandosi alle capacità e ai miglioramenti degli stessi, contare le ripetizioni, registrare le sessioni di allenamento, ma anche osservarne l’esecuzione e correggere eventuali errori nella postura.

Ingegneri e designer del Politecnico di Milano e del Politecnico di Torino si sono avvalsi (oltre che del supporto di Reply) anche del coinvolgimento di laureati in scienze motorie e personal trainer. Ma non finisce qui: considerando il periodo attuale, l’emergenza pandemica, la prolungata chiusura delle palestre e il correlato crescente numero di individui che si vedono costretti ad allenarsi tra le mura domestiche, i ricercatori hanno creato la start up Gymnasio, allo scopo di realizzarne una versione low cost.

«La sfida per noi era anche “democratizzare” l’allenamento,
perché non tutti possono permettersi un personal trainer»

Queste le parole di Giuseppe Pastore, CTO di Gymnasio, fra i cinque studenti dell’Alta Scuola Politecnica che ha lavorato al progetto. Gli altri: Daniele Gusmini (CEO), Lapo Peruzzi (Industrial Designer), Andrea Rotella (CMO), Andrea Megaro (CFO).

Questa versione low cost è attualmente un prototipo ma è già pre-ordinabile e sarà disponibile sul mercato per la prossima estate; si configurerà come un piccolo cubo, 10cm x 10cm, accompagnato da un’app scaricabile su smartphone, decisamente più maneggevole ed usufruibile in un ambiente di dimensioni ridotte quali il salotto di casa. Il servizio prevederà il pagamento di un abbonamento.

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Avrà una durata triennale, con un investimento pari a 5 milioni di euro.
Obiettivi principali? Incrementare salute e sicurezza, prevenire gli incidenti ma anche gli errori causati dalla stanchezza o dallo stress in ambienti di lavoro differenti.

Si chiama “ergoCub”: ergo sta per ergonomia, mentre Cub si riferisce a iCub, il robot umanoide bambino sviluppato dall’Istituto Italiano di Tecnologia che costituirà la piattaforma di riferimento del progetto. IoT e robot collaborativi: elementi fondamentali per agevolare il lavoro in ottica Industria 4.0.

Insieme ad Inail, l’Istituto Italiano di Tecnologia contribuirà con tre laboratori di ricerca: il Dynamic Interaction Control Lab coordinato da Daniele Pucci (Responsabile di Progetto), l’Humanoid Sensing and Perception Lab coordinato da Lorenzo Natale e iCub Tech Facility coordinato da Marco Maggiali.

«Non si tratta di un punto di partenza, ma della nuova tappa del percorso avviato anni fa con IIT […] Il mondo del lavoro è cambiato profondamente […] Con progetti come questo cerchiamo di creare le condizioni per mettere a disposizione dei lavoratori e del sistema produttivo i risultati di un’attività di ricerca che sia in linea con l’evoluzione tecnologica e possa sempre contribuire a migliorare la vita delle persone»

Queste le parole del Presidente dell’Inail, Franco Bettoni. L’Inail non è nuovo all’attivazione di progetti di innovazione tecnologica: importanti risultati erano derivati infatti dal Progetto AnDy (Advancing Anticipatory Behaviors in Dynamic Human-Robot Collaboration), di cui era partner, finanziato dall’Unione Europea e coordinato dall’IIT. Il risultato ottenuto era stato una tuta sensorizzata in grado di andare ad analizzare sforzi e sovraccarichi per le articolazioni al fine di prevenire rischi ed infortuni sul lavoro.

AnDy costituirà un punto di partenza: altre tecnologie indossabili saranno infatti sviluppate. Non invasive, ma in grado di rilevare differenti parametri e valutare lo stato psico-fisico del lavoratore. Una sorta di “seconda pelle intelligente” che misurerà il battito cardiaco, il respiro, la temperatura, registrerà movimenti per valutarne il livello di sicurezza, l’incidenza sul fisico. I dati raccolti saranno trasferiti ad ergoCub che potrà così scegliere i movimenti più appropriati.

«Il nostro approccio sarà quello di introdurre robot umanoidi collaborativi che possano interagire come dei veri compagni di lavoro»

Il robot umanoide dovrà innanzitutto non essere percepito come un intruso quanto piuttosto come un prezioso aiutante. Necessario sarà quindi monitorare costantemente l’impatto psicosociale sui lavoratori, per andare da un lato a favorire il benessere del lavoratore, sia fisico che (appunto) psicosociale, e dall’altro lato per procedere ad integrarli al meglio in due scenari di lavoro differenti selezionati per la sperimentazione: uno industriale (logistico) ed uno ospedaliero. Tali dati saranno poi valutati congiuntamente per l’IIT di Genova e il Centro ricerche Inail di Monte Porzio Catone.

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Particolarmente significativa l’applicazione in medicina e assistenza alla persona: è in questa direzione che prende le mosse il progetto Dr. VCoach: Employment of Advanced Deep Learning and Human-Robot Interaction for Virtual Coaching dell’Università di Cagliari.

Dr. VCoach è un robot umanoide personal trainer pensato per supportare le attività motorie di allenamento delle fasce di età più avanzate. Il dispositivo, in funzione degli input verbali e visivi ricevuti durante l’attivazione e l’interazione con l’utenza, sarà in grado di definire ed eseguire un programma di esercizi mirati.

La ricerca, che durerà per due anni da settembre 2021 a ottobre 2023, sarà coordinata da Diego Reforgiato Recupero, docente di Informatica al Dipartimento di Matematica e Informatica dell’Università di Cagliari e vedrà il coinvolgimento del ricercatore Nino Cauli. Sarà quest’ultimo il beneficiario del finanziamento ottenuto dal progetto, la borsa di ricerca del programma europeo Marie Sklodowska-Curie Individual Fellowships.

Il robot sarà addestrato tramite interfaccia specifica da veri personal trainer. Basandosi sui comandi verbali ricevuti dagli utenti sarà in grado di tarare l’allenamento in modo da soddisfare le esigenze specifiche del fruitore, mentre attraverso la visione robotica installata potrà rilevare, monitorare ed eventualmente correggere i movimenti degli anziani atleti eseguendoli nel modo idoneo.

Al progetto, che sarà sviluppato al HRI Lab presso i locali del Dipartimento di Matematica e Informatica dell’Ateneo di Cagliari, collaborano anche le aziende R2M Solution s.r.l., società coinvolta in diversi progetti H2020 sul tema,  EveryWhereSport s.r.l. e VisioScientiae s.r.l., entrambe spin-off dell’università sarda.

Il laboratorio, attivo su tecnologie di Deep Learning, Sentiment Analysis, IoT, Assistive Technologies e Semantic Web, si occupa di interazione uomo-robot e ha all’attivo diversi studi basati sull’applicazione di NOA/Zora, dispositivo programmabile e autonomo in grado di interagire con l’uomo attraverso il linguaggio naturale.

Il robot sarà in grado di comunicare con l’utente, comprenderne gli stati emotivi, identificare ciò che viene eseguito davanti alla propria telecamera e generare movimenti in funzione degli stimoli ricevuti. Dr. VCoach garantirà supporto all’allenamento dei più anziani in modo coinvolgente e permettendo loro una esecuzione degli esercizi semplificata, basata sull’imitazione.

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Anche per la californiana Plenty il futuro dell’agricoltura passa attraverso l’impiego di strumenti innovati. Il progetto sviluppato dalla startup di San Francisco prevede infatti l’utilizzo di robot e intelligenza artificiale per la gestione di una fattoria verticale indoor.

I vantaggi annoverabili? In primo luogo il tipo di coltivazione messo in atto permette di consumare fino al 95% di acqua al 99% di terreno in meno. La prospettiva di risparmiare due risorse fondamentali della cui possibile carenza futura si parla da tempo è oggi più che mai focale.

Le serre di Plenty permettono di coltivare in 2 acri verticali un quantitativo di frutta e verdura per cui sarebbero necessari 720 acri di terreno tradizionale. A parità di suolo, la produttività della fattoria verticale si attesta come 400 volte superiore.

La coltivazione indoor permette inoltre di rendere disponibili svariate tipologie di prodotti in qualsiasi parte del mondo a prescindere dalle stagioni perché le tecnologie impiegate garantiscono la crescita delle piante ovunque e per tutto l’anno.

Una peculiarità che rende tangibile un ulteriore vantaggio: la produzione locale implica anche la riduzione delle emissioni di CO2 generate dal trasporto di merci provenienti da terreni agricoli esteri.

Nella fattoria Plenty le piante, mosse grazie all’impiego dei robot, crescono in file appese verticalmente al soffitto. La luce solare è sostituita da impianti LED presenti in ogni direzione, mentre tutte le variabili di acqua, temperatura e luce vengono gestite e ottimizzate con l’intelligenza artificiale. L’energia è rinnovabile e l’acqua persa per evaporazione è riutilizzata.

La realtà co-fondata da Nate Storey si contraddistingue quindi tanto per innovazione quanto per sostenibilità. Dalle colture sono anche esclusi OGM, erbicidi e pesticidi e tra le finalità aziendale vi è sì il raggiungimento di una produzione ottimale, ma nel rispetto della qualità alimentare.

Per Plenty, che ha all’attivo una fattoria verticale a San Francisco e una in costruzione a Compton, è prevista un’ulteriore espansione: la startup ha infatti ottenuto finanziamenti per 400 milioni di dollari da investitori quali Eric Schmidt e Jeff Bezos e ha siglato un accordo con i negozi californiani Albertsons per la fornitura di prodotti freschi.

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Caratteristica non riscontrabile in Jueying: creato da un team di ricercatori dell’Università cinese di Zhejiang insieme all’Università di Edimburgo, il cane robot riesce a muoversi nello spazio e a rispondere a determinati stimoli semplicemente perché ha imparato a farlo.

Immaginiamo un bambino che impara a camminare quando più piccolo. Una volta chiesto al bambino di compiere dei movimenti specifici, come salire le scale o sedersi, non si procede a dare istruzione sul come muovere una gamba o un braccio, passo passo. Il bambino lo imparerà semplicemente provandoci. Allo stesso modo, a Jueying non vengono fornite indicazioni su ogni possibile scenario realizzabile. Anche perché il mondo reale è un continuo imprevisto: difficilmente sarebbe possibile codificare ogni situazione, ogni comportamento, ogni reazione ad uno stimolo.

Zhibin Li, robotista dell’Università di Edimburgo e autore di un recente articolo sulla rivista Science Robotics che descrive il funzionamento di Jueying, insieme al team di ricerca, ha innanzitutto addestrato il software a guidare una versione virtuale del cane robot. Come? Mediante lo sviluppo di un’architettura di apprendimento con otto “esperti” algoritmici con lo scopo di aiutare il cane robot a mettere in atto ed imparare comportamenti complessi. Per ognuno di questi, è stata utilizzata una rete neurale profonda, specializzata in una particolare tipologia di abilità. Al robot sono poi state fornite delle “ricompense digitali” in caso di successo o, viceversa, dei “demeriti digitali” in caso di insuccesso. In questo modo, ognuno degli “esperti” ha acquisito padronanza su un’esperienza.

Grazie all’Intelligenza Artificiale, il robot simulato ha così potuto procedere per tentativi ed errori, sino ad imparare dall’esperienza, a differenza dei robot tradizionali in cui ogni possibilità, ambiente, configurazione è codificata meticolosamente, riga per riga. Non c’è modo di prevedere totalmente il caos, non è possibile codificare ogni imprevisto. Al contrario con l’AI, Jueying è in grado di resistere all’imprevisto.

Come si è detto, al contrario del metodo tradizionale, questo approccio consente di imparare compiendo un’azione centinaia di migliaia di volte o anche milioni di volte, se necessario. Quel che risulta fondamentale è il coordinamento e la collaborazione tra gli otto esperti algoritmici: i ricercatori li hanno infatti combinati in una rete globale in modo da farli agire (e reagire) allo stesso modo in cui una squadra si muove grazie al suo allenatore/capitano. (Nel video qui sopra, gli 8 esperti sono rappresentati dalle 8 barre verticali colorate). Camminare su una superficie ricoperta di pietre senza brutte distorsioni alle caviglie, correre su una superficie scivolosa: se il cane robot dovesse perdere l’equilibrio, tutti gli otto esperti, agiscono per ripristinare l’equilibrio, per farlo reagire, per farlo proseguire, ecc. E tutti questi apprendimenti, possono poi essere trasferiti dal robot virtuale al robot fisico.

Avremo così macchine più intelligenti, in grado di combinare abilità flessibili e adattive e di gestire una varietà di compiti mai visti prima.

Zhibin Li

Fonte:
Chuanyu Yang, Kay Yuan, Qiuguo Zhu, Wanming Yu, Zhibin Li (2020) Multi-expert learning of adaptive leggend locomotion, Science Robotics 9 Dec 2020, Vol. 5, Issue 49, eabb2174, DOI: 10:1126/scirobotics.abb2174

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Quelli di cui tratteremo oggi, differiscono principalmente per la tecnologia utilizzata per produrli. Grazie all’esperienza del Professor Salvador Pané, unita alla collaborazione tra ricercatori appartenenti a differenti ambiti disciplinari (ingegneri elettrici, ingegneri meccanici, chimici e scienziati dei materiali), è stata utilizzata una tecnica di stampa 3D ad altissima precisione, in grado di produrre oggetti complessi a livello micrometrico.

Si tratta di una tecnica nota come litografia 3D, che consiste nel produrre una sorta di stampo costituito da minuscole scanalature che fungono da “negativo” e possono essere riempite da materiali selezionati, mediante deposizione elettrochimica. Lo “stampo” viene poi dissolto con l’utilizzo di solventi.

L’obiettivo a cui i ricercatori lavorano da anni, è la realizzazione di robot così piccoli da potersi muovere all’interno dei vasi sanguigni o di poter andare da un punto all’altro del corpo umano per somministrare un farmaco.

La combinazione di metalli e polimeri del micro-robot svizzero, in stretta connessione tra loro, consente di poter beneficiare delle proprietà dell’uno e dell’altro materiale. I polimeri, ad esempio, godono del vantaggio di poter essere utilizzati per la costruzione di componenti morbide e flessibili, così come per la costruzione di sezioni in grado di dissolversi all’interno del corpo. Se si incorporasse poi un farmaco in questo tipo di polimero solubile si potrebbe andare a somministrarlo in un punto ben determinato del corpo umano.

La ricerca, pubblicata sulla rivista Nature Communications, intende ora aprire a due nuove direzioni di indagine. Da un lato un perfezionamento di quanto realizzato, sino a giungere a micro-robot in grado di piegarsi, aprirsi e chiudersi in autonomia. Non più soltanto quindi andare a fornire farmaci in punti ben localizzati, ma anche, ad esempio, muoversi e poi procedere al trattamento di aneurismi o eseguire operazioni chirurgiche. Dall’altro lato, sugli stessi principi su cui si basano questi micro-robot, si vuole andare a realizzare stent in grado di aprirsi e posizionarsi in punti specifici.

Fonte
Alcântara CCJ, Landers FC, Kim S, De Marco C, Ahmed D, Nelson BJ, Pané S: Mechanically Interlocked 3D Multi-Material Micromachines, Nature Communications, 24 novembre 2020, doi: 10.1038 / s41467-020-19725-6

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È dell’Università di Princeton il merito di aver realizzato la prima opera architettonica che vedesse il coinvolgimento di due Robot.

L’Architetto Stefana Parascho e l’Ingegnere Sigrid Adriaenssens sono i docenti che hanno collaborato insieme allo studio di Architettura Ingegneria Skidmore, Owings e Merrill (SOM) con l’obiettivo di innescare un rapporto collaborativo tra umani e robot, con il principale fine di realizzare architetture splendide e sostenibili.

338 mattoni di vetro trasparente realizzati da Poesia Glass Studio e assemblati dai Robot senza l’utilizzo di alcuna impalcatura, ponteggio o struttura esterna di supporto. Un nuovo modo di costruire, più sostenibile grazie al minor spreco di materiale, più sicuro, senza dubbio anche meno usurante per l’uomo. I due robot hanno infatti potuto procedere nella costruzione di una volta alta più di 2 metri e larga (e lunga) oltre 3 metri e mezzo.

L’Architetto Parascho, direttore del CREATE Laboratory di Princeton (Calcolo e Robotica che Abilitano le Tecnologie per l’Architettura), precisa che non è sua intenzione sostituire l’uomo in queste complesse lavorazioni, ma utilizzare i robot per quei compiti altrimenti difficilmente attuabili. Un esempio: come potrebbe un uomo sorreggere un mattone di vetro da 3 kg per oltre 7 minuti, nell’attesa che la colla si asciughi e la struttura divenga stabile, senza compiere alcun movimento? Impossibile, ed è per questo che i robot accorrono in aiuto: per compiere movimenti tanto precisi quanto indubbiamente complessi.

Ma numerose sono le opportunità a cui la realizzazione di questo progetto apre le porte: la possibilità di andare ad operare in luoghi in cui sarebbe pericoloso lavorare o dove ne risulterebbe difficoltoso l’accesso, è solo un altro esempio, fornito da Alessandro Beghini, Direttore Associato e Ingegnere Strutturale presso SOM.

Edvard Bruun, PhD Candidate presso il Dipartimento di Ingegneria Civile e Ambientale dell’Università di Princeton, evidenzia come il potenziale derivante dal coinvolgimento dei robot, consiste essenzialmente nell’aiutarci a raggiungere l’obiettivo della costruzione di edifici solidi ed efficienti, riducendo gli sprechi nei materiali.

Partendo dall’arco centrale, i due Robot hanno poi proceduto dall’esterno, ognuno da un lato della volta. Non pochi gli imprevisti: al di là della scarsità di tempo e di tutte le problematiche derivanti dal diffondersi del COVID-19, i primi test effettuati su materiali più leggeri hanno fatto sì che i primi test con i mattoni in vetro si concludessero con svariati vetri frantumati! Ma non sono mancate anche le constatazioni positive: come evidenzia Bruun, lavorare in modo tale da garantire in modo continuato il distanziamento sociale, ha ritrovato nei Robot validi strumenti per poter lavorare.

Il CREATE Lab sta ora lavorando ad una configurazione dei robot da remoto in modo tale da provare a garantire agli studenti e ai ricercatori di poter lavorare al progetto di ricerca anche da casa.

Il team di ricerca di Princeton è composto da Stefana Parascho, Sigrid Adriaenssens, Isla Xi Han, Edvard Bruun, Ian Ting, Lisa Ramsburg, Vittorio Paris e Nicola Lepora, con il supporto di Chase Galis, Lukas Fuhrimann, Grey Wartinger e Bill Tansley. Il Team SOM include Alessandro Beghini, Samantha Walker, Michael Cascio, David Horos, Mark Sarkisian, Masaaki Miki, Max Cooper, Stuart Marsh, Matteo Tavano, Dmitri Jajich e Arthur Sauvin. Il Progetto è stato condotto con il supporto di Faidra Oikonomopoulou, Telesilla Bristogianni della Delft University of Technology, e sponsorizzato da Global Robots, Poesia Glass e New Pig Corporation.

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Grazie a robot e materiali compositi avanzati, è stata per la prima volta letteralmente “stampata” una barca. La tecnologia innovativa da cui Mambo è nata, consente infatti di stampare in 3D oggetti forti, unici, dalle forme, dimensioni e prestazioni senza precedenti: mai più stampi, vincoli di tempo o design tradizionali!

Brevettata dalla Spin Off del Politecnico di Milano Moi Composites, si chiama CFM, che sta per Continuous Fiber Manufacturing e consente di stampare in 3D materiali compositi con prestazioni meccaniche e libertà formali mai viste!

Si parte da un disegno digitale per poi far procedere nella lavorazione due robot KUKA Quantec High Accuracy che instancabilmente, senza modelli o stampi o simili, stampano le diverse sezioni che compongono lo scafo, mediante fibre continue impregnate di resina reticolabile. Il risultato è un pezzo unico, di elevatissimo livello e altamente personalizzabile. Lungo 6,5 metri, pesa 800 kg e dotata di un fuoribordo da 115cv: completano l’opera divanetti in pelle, deck in sughero che contribuiscono a rendere Mambo non solo digitale e tecnologica ma anche sartoriale e artigianale.

Partner nella realizzazione del progetto sono un gruppo di esperti internazionali nel campo software, automazione, materiali compositi e industria nautica: Autodesk, Catmarine, Confindustria Nautica, Mercury Marine, MICAD, Osculati e Owens Corning.

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