L’obiettivo è invece quello di consentire ai robot di interpretare il linguaggio, i gesti e le emozioni delle persone con cui si interfacciano in un contesto di lavoro e instaurare un dialogo capace di evolvere gradualmente grazie alla continuità di interazione, permettendo un lavoro di squadra partecipativo.

ll Progetto Fluenty, coordinato a livello tecnico dal Laboratorio Automazione, Robotica e Macchine della SUPSI, si basa su alcune unità hardware sviluppate ad hoc e raggruppate sotto il nome “Fluenty Smart Interface”. La prima, associata ad un operatore umano, ha il compito di catturare informazioni uditive, visive e fisiologiche grazie anche a una speciale sensoristica. I dati raccolti ed elaborati vengono quindi trasferiti all’unità R-Fluently, che li interpreta, li traduce in istruzioni per il robot e li invia al controller della macchina. A questo punto, la terza unità associata alla controparte robotica converte le informazioni ricevute in risposte comprensibili all’operatore, tramite messaggi audio, indicazioni su un display o feedback vibro-tattili.

Il dispositivo è attualmente in fase di test per tre specifiche attività, selezionate all’interno di alcune lavorazioni industriali. Approfondiremo a breve i casi di applicazione scelti: è importante sottolineare che il Team di Progetto ha istituito un centro di formazione dedicato chiamato Robo-Gym, dove ricercatori e robot possono interagire al fine di “esercitare il dialogo” e renderlo sempre più fluido. Il laboratorio si trova presso l’Institute of Systems and Technologies for Sustainable Production nei pressi di Lugano.

Come anticipato, tre sono gli ambiti industriali scelti. Nello specifico, operatori e robot collaboreranno nello smontaggio e riciclaggio di batterie al litio, nell’ispezione e nella manutenzione di motori turbogetto, nella produzione di componenti metallici complessi realizzati con tecnologie laser. Tutte lavorazioni che negli anni a seguire verrano sempre più spesso effettuate e per questo scelte come casi studio all’intento del Progetto.

Entrando più nel dettaglio degli obiettivi, il consorzio internazionale di 22 partner, confida di arrivare ai seguenti risultati: 

• Per il caso studio dedicato al riciclaggio delle batterie, il Team di lavoro auspica di automatizzare le attività di smontaggio più delicate, in quanto mettono a rischio l’operatore a esalazioni tossiche e potenziali esplosioni. Oggi queste operazioni sono interamente svolte manualmente, in quanto l’esperienza umana è determinante al fine di concludere correttamente le operazioni di smontaggio. La collaborazione continua e l’apprendimento mediante AI dovrebbe permettere al robot di acquisire tale sensibilità decisionale.
• L’ispezione e l’eventuale riparazione di motori turbogetto dovranno sempre assicurare elevati standard di sicurezza: in questo contesto, l’esperienza dell’operatore umano potrebbe essere essenziale anche in futuro. Ciononostante, una proficua cooperazione tra le parti potrebbe portare ad una generalizzazione delle tecniche di ispezione, assegnando alcuni compiti secondari ai robot. 
• Anche nel terzo caso in esame, l’intervento valutativo ed esperienzale dell’operatore è oggi fondamentale. La diversa tipologia di prodotti realizzati attraverso molteplici macchinari, non permette un’automazione nel set dei parametri e nella sequenza di lavorazione, cosa che invece potrebbe trovare una propria autonomia nella buona riuscita della formazione empatica.

L'articolo Collaborazione uomo-macchina: l’empatia può nascere lavorando insieme proviene da Osservatorio C Quadra.

Sophia è un androide dalle sembianze umane sviluppato e realizzato dalla società cinese di robotica Hanson Robotics che lo ha presentato e lanciato sul mercato nel 2015.

Oltre ad essere il primo robot ad avere un passaporto (l’Arabia Saudita le ha concesso la cittadinanza) ora è anche il primo androide ad aver dipinto un suo autoritratto.

È stato battuto e venduto all’asta per 688.888 dollari. Per poter eseguire in modo autonomo il proprio ritratto, l’algoritmo che governa Sophia è stato addestrato attraverso l’utilizzo di diversi suoi ritratti eseguiti dall’artista Andrea Bonaceto. Grazie a questi l’androide ha rielaborato i vari ritratti realizzando un autoritratto completamente in modo autonomo.

So excited to meet my final collector! 💖🤖 AUCTION UPDATE: @reuters is going to live stream the last 1hr of 1/1 of "Sophia Instantiation" in action. Don't miss this historic moment! https://t.co/a1yJ8UKQlI@hansonrobotics @andreabonac_art @niftygateway @ivgalleryla pic.twitter.com/01STXbQ3VV

— Sophia the Robot (@RealSophiaRobot) March 24, 2021

Capace di farsi un autoritratto, il robot riesce a riprodurre ben 62 espressioni facciali umane ed è anche in grado di sostenere delle conversazioni per la maggior parte pilotate, attraverso delle frasi di risposta preimpostate, ma anche con risposte elaborate totalmente dagli algoritmi di AI.

Per poter comprendere ciò che viene detto e, di conseguenza, elaborare la risposta più adatta, vengono utilizzate diverse tecniche tra cui l’AI simbolica, le reti neurali, elaborazione del linguaggio naturale conversazionale, il controllo motorio per il movimento degli arti e un’architettura cognitiva. Ogni risposta che viene data può essere diversa dalla precedente poiché gli algoritmi di AI possono essere utilizzati e combinati in modo diverso.

Al fine poi di riconoscere l’ambiente circostante e l’utente con cui sta avendo un dialogo, è dotato di due telecamere posizionate negli occhi che le consentono di identificare il volto e il movimento della persona e regolarsi di conseguenza. Negli ultimi anni è stata dotata anche di due gambe e due braccia mobili, così da permetterle di muoversi liberamente e seguire il soggetto con cui sta dialogando.

Ambiasciatrice dell’innovazione robotica alle Nazioni Unite, si prevede che presto sarà in grado di addentrarsi nel mondo reale e in situazioni quotidiane con più dimestichezza, sino divenire risorsa utilizzabile in medicina, nell’istruzione, nella ricerca scientifica, ecc. Il processo di miglioramento è continuo grazie alla raccolta dei dati delle varie conversazioni con il conseguente miglioramento degli algoritmi che porterà Sophia, prima o poi, alla completa autonomia.

L'articolo Sophia: l’androide che prova emozioni proviene da Osservatorio C Quadra.